Douglas Christopher Judge est né le 13 octobre 1964 à Los Angeles, en Californie. Il fête donc aujourd'hui ses 44 ans. Il est né d'un père afro-américain, et d'une mère amérindienne de la tribu des Cherokees. Il a un frère cadet. Christopher a quatre enfants : Carmen, Christopher, Catrina et Chloé.
Il a étudié à l'université de l'Oregon et a pratiqué le football américain et le base-ball de haut niveau.
Il est principalement connu pour le rôle de Teal'c dans Stargate SG-1. L'un de ses premiers rôles était en 1990 un épisode de MacGyver (c'est lors de ce tournage qu'il a rencontré Richard Dean Anderson). Il a également prêté sa voix à Magneto dans X-Men : Evolution. Il est très impliqué dans Stargate, pour preuve l'écriture de certains scénarios dont Les Amazones.

Dernièrement, on peut le voir dans les deux téléfilms de Stargate SG-1, mais aussi dans Stargate Atlantis où il est apparu durant la saison 4.