L’Aurore est un vaisseau de combat datant de l’époque du siège des Wraiths en orbite autour d’Atlantis. L’Aurore fut envoyée à la limite de la galaxie de Pégase dans le but de découvrir une faiblesse dans les défenses Wraiths. La mission fut un succès mais l’Aurore fut incapable de retourner sur Atlantis et de partager les informations récoltées sur les Wraiths. L’Aurore resta à la dérive dans l’espace pendant plusieurs milliers d’années jusqu’à ce que l’expédition Atlantis active par accident un signal de détresse. L’Aurora contenait plusieurs centaines de chambres de stase qui permettaient à l’équipage de survivre pendant une longue période de temps dans l’éventualité où les systèmes primaires du vaisseau ne fonctionneraient plus. Chaque chambre de stase permettait à son utilisateur de ce connecter à une réalité virtuelle, qui était elle-même connectée à l’ordinateur centrale du vaisseau. L’Aurore fut détruit lorsque le Colonel Sheppard obtint les codes d’autodestruction de la part du capitaine de l’Aurore après que ce dernier eut réalisé que son équipage ne pourrait survivre à l’extérieur des chambres de stase. La destruction du vaisseau entraîna la destruction de deux croiseurs Wraiths empêchant ces derniers de récupérer les informations contenues dans l’ordinateur de l’Aurore et de découvrir que la cité d’Atlantis n’avait pas été détruite comme ils le croyaient.