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Etant moi même en mode "Stargate Universe" en ce moment même je peux te répondre qu'il s'agit bien de la même planète.La planète sur laquelle fut construite la base Icare était autrefois un avant-poste de l'Alliance Lucienne, peut-être un avant-poste minier dans le but de récupérer du Naquadria, que les Terriens ont attaqué pour installer leur propre base.
Après tu as raison, Carter se demande comment l'Alliance a découvert l'existence de la base Icare et là il s'agit du Colonel Telford, qui a révélé le projet et surtout son but, celui de percer le mystère du neuvième chevron, à l'Alliance Lucienne.
Donc il n'y a pas d'incohérence à ce niveau là.