Né à Southampton en Angleterre, Gary Chalk émigre très vite à Vancouver au Canada en 1957. Il commence le théâtre en 1978 et connait le succès avec certaines de ses pièces mais c'est à la télévision et au cinéma qu'il va jouer le plus. Il a participé à près de 240 productions différentes entre 1980 et aujourd'hui. On l'a notamment vu dans MacGyver, Highlander, Angel, The Dead Zone ou encore The 4400. Gary est aussi très présent dans les dessins animés où il aime prêter sa voix dans diverses productions pour enfants (Sonic, Tortues Ninja, Transformers...).
Il joue le rôle du Colonel Chekov durant 10 épisodes dans Stargate entre 2001 et 2006.