Heimdall, le gardien des Dieux, est le fils de 9 mères (elles seraient les filles du Géant Geirrendour ou du Dieux Aegir, les 9 Vagues-Soeurs) et fût a l'origine un Dieu du ciel et de la lumiére. Il naquit a l'aurore du Monde et grandit par la force de la terre, l'eau de la mer et le sang d'un sanglier. Sa demeure est Himinbjorg (les Falaises du Paradis) et son cheval se nomme Gulltop. Comme gardien des Dieux, il surveille le pont Bifrost (pont unique a 3 rayons qui reliait Asgard à Midgard, respectivement le ciel et la terre) prêt à donner l'alerte de sa corne Gjall. Rien ne peut lui échapper et surtout pas les Géants de Glace. Il dort moins qu'un oiseau, voit la nuit comme en plein jour à plus d'une centaine de kilomètres aux alentours. Son acuité auditive est telle qu'aucun son ne lui échappe et il peut même entendre l'herbe pousser ou les laines des moutons se friser. Heimdall serait assimilé à "l'arbre de l'Univers" se tenant à sa cime, au dessus du plus haut des arcs-en-ciel. Au Ragnarok, il sera le premier à avertir les Dieux et le dernier à mourir dans un duel avec Loki. De toute façon, ils ne s'appréciaient pas depuis que Loki avait dérobé le collier de Freyja, le dissimulant sur un écueil dans la mer de l'Ouest. Toutefois, Heimdall, transformé en phoque, le retrouva et le restitua à Freyja, humiliant le cruel Loki. Heimdall prit l'apparence d'un mortel pour aller à Midgard et créa les trois hiérarchies humaines c'est-à-dire les trois échelons sociaux: les nobles, les paysans et les esclaves. Il est depuis ce temps appelé également Rig et son histoire est celle du Rigsthula. Il fût aussi identifié comme étant le dieu Tyr. Sous l'apparence de Rig, il se rendit dans trois maisons de Midgard où il devint père d'enfants magnifiques pour les nobles, robustes pour les paysans et laids pour les esclaves. Ses autres noms sont Gullintani (Dents-d'Or) à cause de l'éclat brillant de ses dents en or, donc Rig et Tyr, mais aussi Heimdall ou Heimdall en Vieux Nordique et parfois "l'Ace Blanc".