Camulus était le Dieu des Rémi, une tribu celte vivant dans l'actuelle Belgique et fût également une divinité de la guerre vénérée dans le nord de la Grande-Bretagne et dans la ville Camulodunum "le fort de Camulos", l'actuelle Colchester dans l'Essex. Le nom de la ville serait à la base de la cité mythique de Camelot.

Les romains associèrent Camulus à leur dieu de la guerre, Mars. Son épée était réputée invincible et il était considéré comme un guerrier redoutable. D'innombrables inscriptions à travers l'Europe lui sont dédiées. La forme gaélique de son nom est "Cumaill". Il est aussi surnommé le Puissant, et c'est l'un des dieux de la guerres des celtes.

Il prendra la belle Muine pour épouse, fille de du légendaire druide Tagd de force pour le mariage. Ce méfait entraîna une guerre sanglante du fait que cet outrage a été rapporté au roi par le Père de la mariée. Camulus fut tué par Muine mais celle-ci accouchera cependant d'un héro : Demné (qui fut plus connus sous le nom de Finn)