Heimdall est un scientifique Asgard qui étudiait le corps d'un Asgard retrouvé récemment sur un vaisseau qui avait été porté disparu pendant de nombreuses années. Sg-1 rencontra Heimdall lorsqu'ils débarquèrent dans le système d'Adara pour venir le secourir. Sg-1 réussira à récupérer Heimdall pour ensuite évacuer la planète avant l'invasion des Goa'ulds.