Je pense que les Asgard voulaient accomplir un acte fort contre les Ori, et les Terriens étaient les mieux placés.
1) Nous avons des vaisseaux.
2) Nous possédons une relative connaissance de la technologie Asgard.
3) Notre monde est l'un des plus sûrs de la galaxie grâce à l'avant-poste.
4) Nous contrôlons Atlantis et la Base de Données des Anciens.
5) Nous avons 3 ZPM.
6) Nous luttons activement contre les Ori et les Wraiths (après les résultats sont discutables..)
et aussi les Asurans bien sûr
7) SG-1 a montré qu'ils étaient dignes de confiance aux Asgard (ce qui est loin d'être le cas pour les Terriens en général).
Comme l'a dit ketheriel, ils auraient pu confier cette héritage aux Nox (peut-être l'ont-ils fait d'ailleurs) mais comme je l'ai dit plus haut, ils voulaient sûrement aider à défaire les Ori ce qui ne serait pas entrer en accord avec la politique pacifiste des Nox.