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Les ruches ont forcément des détecteurs pour pouvoir se déplacer et tirer.Dans "Sous le feu de l'ennemi", les détecteurs étaient brouillés par l'explosion des bombes nucléaires placées en orbite. D'après moi, c'est pour cette raison que les techniciens n'ont pas repéré le Dédale. Le Dédale a dû parcourir la distance séparant la portée maximale des détecteurs d'Atlantis à la planète pendant que les capteurs étaient aveuglés.
Dans "Alliés", c'est certainement le vaisseau ruche de Michaël qui a fourni les coordonnées de sortie au Dédale donc il savait parfaitement où l'attendre.
Dans "Progeny", le temps que l'ordinateur identifie la Cité comme étant un vaisseau, celle-ci avait déjà atteint la planète.
Dans "The Return", les Anciens ont repéré le vaisseau Asuran en approche et Talus (le chef Asuran) annonce que le Dédale arrivera dans quelques instants à l'équipe lorsqu'elle est capturée or il n'a pas pu obtenir cette information d'un membre de l'équipe car ils ignoraient le moment exact de son arrivé.
Dans "First Strike", la taille et la vitesse du satellite l'ont rendu plus dur à repérer et il a donc pu rejoindre Atlantis avant que les détecteurs ne signalent sa présence.
C'est du moins ma vision des choses.