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La limitation de vitesse de chute sur terre est due au frottement de l'air. Il n'y a donc pas de constante, ça dépend de la forme de l'objet qui tombe.Un parachutiste qui écarte les bras et se met à plat tombera à quelque chose comme 250 km/h je crois. Par contre si il se met en piqué, il doublera quasiment sa vitesse.
Comme cela a été dit, sur Terre g=9,81m/s², c'est la constante d'accélération. Et la vitesse est égale à v=gxt (v en m/s, t en secondes)