Carter est une spécialiste en astrophysique qui travaille pour le Pentagone. Elle passa plusieurs années à étudier les rapports de la première mission à travers la Porte des Étoiles en direction de Abydos. Lorsque le SGC décida de réactivé le programme Stargate après un attaque des Goa'ulds, Samantha fut assigné à l'équipe qui fut envoyé sur Abydos pour enquêter sur l'origine de l'attaque. Dès son retour de mission, elle fût assignée à l'équipe Sg-1. Quelques temps plus tard, Samantha devint temporairement l'hôte de la Tok'ra Jolinar. Ce court moment sous le contrôle d'un symbiote entraîna des modifications génétiques qui lui permettent d'utiliser des technologies Goa'ulds. Le père de Samantha, Jacob Carter, devint lui aussi l'hôte d'un Tok'ra après une mission sur P34-353J. Elle fût promue au rang de Major pour les exploits qu'elle a accompli en tant que membre de Sg-1. Depuis son assignation à l'équipe Sg-1, le Major Carter explore la galaxie dans le but de découvrir de nouveau monde et de combattre les Goa'ulds. Plusieurs années plus tard, elle fût promue au rang de Lieutenant Colonel et dirige maintenant l'équipe Sg-1.