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Direct 29Travail sur le bras robotique avant la prochaine utilisation de celui ci.
Travail sur l antenne. Replacement en cours du systeme Out par un nouveau.
Debut de remplacement du giroscome de l antenne GPS out depuis Mars dernier par un nouveau.
A plus de 2000 miles d altidude de la Grande Bleue, les deux cosmonautes semblent ecouter la beautee au detrimant de la peur.
L humour et sourire est au rendez vous. Tout se passe bien.