SG-1 visite sur un autre monde un village médiéval où les habitants entretiennent la légende Anglaise du Roi Arthur. L’équipe recherche une arme Ancienne autrefois en la possession du mythique magicien Merlin (la découverte de l’existence de cette arme sera faite dans l’épisode Arthur's Mantle), qui, ils le savant maintenant, était un des Anciens à faire le voyage de retour vers la Terre depuis Atlantis il y a 10 000 ans. Le village se nomme Camelot et ses habitants croient qu’il fut et qu’il sera la demeure du Roi Arthur, qui reviendra pour réclamer son trône après avoir découvert le « Sangraal » (Saint Graal).
Sur place, SG-1 demande de l’aide à Antonius, l’historien du village qui est un expert en matière de légende Arthurienne. Antonius hésite à conduire le Colonel Mitchell et le Docteur Jackson jusqu’à la bibliothèque de Merlin, le sanctuaire privé de ce dernier, celui-ci étant scellé et connu pour être maudit ; il serait également gardé par le Chevalier Noir. Beaucoup parmi eux pensent que Merlin était un magicien sombre ; son nom est rarement prononcé en publique. Selon Antonius, Merlin est né de l’union entre un humain et un démon et de ce fait était capable de traîtrises en dépit du fait qu’il était un ami de confiance d’Arthur. Il n’a plus été vu depuis le départ de ce dernier.
A Camelot, l’équipe fait également la rencontre de Meurik, le gouverneur du village qui est un homme courtois, puissant et intelligent. Il est surpris d’apprendre que la légende d’Arthur se soit répandue ailleurs. La version Terrienne diffère cependant de la leur qui indique qu’Arthur triompha à Camlan plutôt que d’être mortellement blessé par Mordred. Il serait alors parti à la quête du Graal après cette victoire. Meurik pense au passage que les Ori ne sont pas une menace pour son village et interdit aux visiteurs de pénétrer dans la bibliothèque de Merlin.
L’équipe rencontre également Valencia, une jeune fille âgée de seize ans qui est douée pour le combat à l’épée. Mais elle n’aspire pas à choisir cette voie, pensant que c’est aux jeunes garçons de se préparer à devenir chevaliers. Cette dernière leur parle d’une clef permettant de pénétrer dans le sanctuaire de Merlin.
SG-1 parvient alors à convaincre Antonius de les aider à ouvrir la bibliothèque, lui assurant qu’ils ont déjà vaincu auparavant un chevalier de Merlin et le tentant avec la multitude d’ouvrages historiques qui doivent reposer à l’intérieur. C’est d’ailleurs ce qu’ils y découvrent, des pans de mur entiers de livres d’histoire du plus grand intérêt, mais apparemment aucune technologie avancée.
Mais lorsque Mitchell tombe par hasard sur un passage secret derrière une étagère de livre, Antonius prend congé, pensant qu’ils ont déjà suffisamment tenté le sort. Son œil est cependant attiré par un livre avant de sortir, livre qu’il emmène avec lui.
Le passage mène à une chambre où l’équipe découvre un panneau de contrôle Ancien, identique à ceux vu dans L'Histoire sans Fin et La Dernière Chance. Cependant, le Chevalier Noir a été libéré et il a déjà tué Antonius. Mitchell parviendra cependant à le vaincre après un combat difficile à l’épée. Cet acte ayant impressionné Meurik, au départ furieux que les visiteurs lui aient désobéi et qu’Antonius soit mort, il offre à l’équipe l’hospitalité de son village jusqu’au retour d’Arthur avec le « Sangraal.»
Cependant, Valencia réussit à la grande surprise du village à retirer une épée encrée dans une pierre, qui était là pour préparer le terrain au retour d’Arthur …
L’équipe découvrira-t-elle l’arme qu’elle recherche ? Cette arme pourra-t-elle les aider dans la guerre imminente avec les Ori ? D’autant qu’une nouvelle Super Porte a été construite et que l’arrivée de la flotte Ori est imminente …
Au programme de cet épisode : une bataille spatiale (des vaisseaux terriens ainsi que plusieurs appareils alliés devraient former une armada commune), une scène de sortie dans l’espace en combinaison, la présence du Asgard Kvasir à bord de l’Odyssey, l’apparition de Vala (moins de temps d’écran que dans Crusade cependant) ainsi que de celle qu’un allié de circonstance imprévu. Cet épisode se finira en cliffhanger, avec la vie du Colonel Mitchell peut-être en jeu
Traduction de Stargate Fusion
, on voit aussi un des vaisseaux Oris exploser juste après qu'un vaisseau asgard passe à côter (mais on le voit pas tirer). apparemment y'a qu'un vaisseau asgard 
