Bien que Sam soir une excellente scientifique, elle reste et restera avant tout une militaire.
Elle sera donc toujours contrainte d'obéir aux ordres de sa hiérarchie.
La preuve en est dan l'épisode Réaction en Chaine de la 4° saison : bien que consciente des conséquences de l'explosion nucléaire, elle exécute l'ordre donné par Bauer.
Rodney, quant à lui, possède une indépendance quasi-totale. Certes il travaille sous contrat avec l'armée avant Atlantis, mais sa liberté de parole et son caractère ne sont pas pour au autant muet.
En effet, il est muté en Sibérie suite à un désaccord avec le SGC.
Au niveau des compétences, Sam et Rodney sont équivalents. Seuls leurs caractères respectifs les poussent à atteindre leurs objectifs.
Rodney réagit mieux sous pression, surtout celle du citron
Sam réfléchit d'abord sur le plan tactique avant de se mettre au travail.
Une complicité finit par s'installer entre eux, mais ils font du meilleurs boulots quand ils travaillent ensemble :
* ouverture d'une superporte Ori
* finition du Phoenix (avec l'aide de Zelenka entre autres)
En parlant de Radek, je trouve que son potentiel a toujours été sous-exploité : serait-ce par peur d'une confrontation plus intensive avec Rodney ou par peur d'une trop importante complémentarité qui aurait rendu Sam obsolète dans Atlantis ?
Bref, pour moi c'est Rodney le "meilleur" scientifique.