Christopher Judge se prédestinait à une carrière sportive, mais c'est lors d'un essai pour animer une émission du réseau FOX qu'il va décider de se tourner vers la comédie. Une fois ses études finies, il va écumer les castings et décrocher un petit rôle dans MacGyver, où il rencontrera pour la première fois Richard Dean Anderson, et qui le confortera définitivement dans son choix.
S'en suit alors de nombreux petits rôles dans des séries de renoms telles que 21 Jump Street, Les anges de la ville ou Le prince de Bel-Air. Mais c'est en 1997 que sa popularité explose avec son rôle du Jaffa Teal'c dans Stargate Sg-1. Dix saisons et deux téléfilms plus tard, Christopher est un acteur reconnu, ce qui lui vaut des rôles dans des séries de premier ordre, tel que NCIS : Los Angeles, Smallville ou le Mentalist.
Judge est une personne touche à tout puisqu'il écrit des scénarios (pour Stargate SG-1), mais il réalise aussi des doublages pour des dessins animés (Magneto dans X-Men Evolution) ou pour des jeux vidéo. Il c'est notamment fait remarqué pour son interprétation du personnage de Kratos dans le jeux vidéo God of War de 2018 et il entre dans l'univers Marvel en doublant le super-héro Black Panther dans le DLC Marvel's Avengers - War for Wakanda.
Dans le jeu God of War de 2018, il a également réalisé des captures de mouvement (motion capture) afin de rendre les gestes, les réactions et les émotions du personnage principal plus crédibles dans le jeu.
Judge a tourné dans plusieur films entre 2008 et 2015, avec une apparition remaqué des fans de l'acteur dans le Dark Knight Rises de Christopher Nolan où il joue un soldat au service de Bane.
Côté vie privée, il est divorcé de Margaret Schinke avec qui il a eu 3 enfants (Cameron, Christopher et Catrina). Il se remarie en 2011 avec Gianna Patton et laquelle il a une fille (Chloe).
Christopher Judge à un jeune frère, Jeff, également acteur qui a aussi joué dans quelques épisodes de Stargate SG-1 dans le rôle d'Aron, un rebel jaffa.